被害人亲属、被告人亲属等多人证实姜某长期对杨女士家暴，案发当天姜某再次实施家暴行为，因此姜某存在过错；杨女士在其辩护人的见证下书写了认罪认罚具结书，公诉人对杨女士有认罪认罚情节当庭予以认可。综上，对辩护人相关意见予以采纳，对被告人依法减轻处罚。

报道称，但地形并不是唯一的问题，通信也是个问题。其他的探月任务可以很容易地与地球方面对话，但对于登陆月球远端的机器人来说，中间挡着很多岩石。

《总规模两千亿元混改基金落地 助力国企改革再深化》δ刘士余表示：一是，以查办大案要案为重点，精准打击肆意妄为、逃避监管、影响恶劣的个人和机构；二是，运用大数据、云计算和人工智能为代表的现代信息科技，提升能力与效率；三是强化稽查执法规范化水平，强化规则制订，完善执法程序，严格执法责任，切实做到严格文明公正执法；四是进一步推进法制建设，坚持问题导向，推进法律与制度完善，加大违法成本，加重法律责任，有效打击和惩治市场违法违规。